延長申請をして、修了確認期限が変更となっているということであれば、変更後の修了確認期限をもってご請求いただくことが可能です。

質問者の場合、延長申請後の修了確認期限が令和５年３月３１日、受講開始日が令和３年２月１日以降になっているかと思われますので、受講がすべて終わり、所属長に修了確認を受けた時点で請求できます。